Dataset Viewer
The dataset viewer is not available because its heuristics could not detect any supported data files. You can try uploading some data files, or configuring the data files location manually.
YAML Metadata Warning:empty or missing yaml metadata in repo card
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Memoryvla（robokit 采集）
一个任务一个目录，任务下面一批一个目录：
<任务>/<批次>/hdf5/ 原始 HDF5、robokit_dataset/ RLDS、source_meta/ 采集配置与清洗报告。
Cover_the_building_block_with_a_cup,_then_lift_up_the_cup_covering_the_block.（301 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0 |
0..156 | 157 | ✓ |
b1 |
157..300 | 144 | ✓ |
Open_the_drawer,_put_the_fruit_and_the_cup_from_the_table_inside,_and_close_the_drawer.（194 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0_32 |
0..32 | 33 | ✓ |
b33_64 |
33..64 | 32 | ✓ |
b65_96 |
65..96 | 32 | ✓ |
b97_128 |
97..128 | 32 | ✓ |
b129_160 |
129..160 | 32 | ✓ |
b161_193 |
161..193 | 33 | ✓ |
Place_the_banana,_kiwi,_and_cherry_into_the_basket_in_that_order.（10 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0_9 |
0..9 | 10 | ✓ |
Place_the_banana,_kiwi,_and_wax_apple_into_the_basket_in_that_order.（147 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0_74 |
0..74 | 73 ★空号 [52, 57] | ✓ |
b75_148 |
75..148 | 74 | ✓ |
Place_the_banana,_mangoe,_and_grape_into_the_basket_in_that_order.（42 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0_41 |
0..41 | 42 | ✓ |
Stack_one_cup_on_top_of_another_cup（201 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
b0 |
0..200 | 201 | ✓ |
文件列表按字典序显示（
100.hdf5排在66.hdf5前面），翻页目测容易误判成缺文件。 ★空号 = 该编号远端没有，通常是清洗判 bad 被隔离、或采集时被丢弃，不一定是漏传。 上表是按远端实际文件列表现算的。逐文件核对大小用./scripts/publish_batch.sh --audit --repo <仓库>。
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